Le cinture vengono assegnate ad ognuno a seconda del “livello” raggiunto. Le cinture possono essere di sette colori differenti, quelli della scala cromatica, ognuno simboleggiante una “vibrazione”, un obiettivo, una virtù da raggiungere.
La cintura bianca (la prima) viene assegnata durante il bautizo, cerimonia che, si svolge nella roda, nella quale ognuno gioca a turno col mestre, da cui viene ad un certo punto “atterrato”; caduta che sta a simboleggiare una “morte” ed una successiva “rinascita” quando il maestro aiuta l’allievo a rialzarsi. Si tratta di un rito di passaggio, un’iniziazione al gruppo di capoeira.
Al momento del bautizo ognuno sceglie il suo nome di capoeira; solitamente il nome scelto possiede un particolare significato per la persona, può simboleggiare obiettivi, caratteristiche proprie.
Le altre cinture vengono assegnate sempre durante la cerimonia del bautizo; i “passaggi di cintura” si realizzano dimostrando di essere in grado di praticare determinate tecniche e di partecipare attivamente agli eventi del gruppo, ma soprattutto con il manifestarsi concreto dei progressi di ognuno a livello di “crescita individuale”.